Mirante do Imperador

El sendero recorre parte de un importante camino histórico, la Estrada Real da Serra da Calçada. Construido en 1725, este camino sirvió como una alternativa terrestre al Camino Viejo de la Estrada Real, que unía Río de Janeiro a Paraty por vía marítima. La ruta partía de Santa Cruz, atravesaba la Serra do Mar en Itaguaí, pasaba por São João Marcos y se dirigía hacia las ciudades paulistas de Bananal y Areias, encontrando el Camino Viejo en Cachoeira Paulista. Utilizada hasta el siglo XIX, la carretera también se destacó por haber sido recorrida por Dom Pedro I tras la Proclamación de Independencia en 1822. La mayor parte del sendero del Mirador del Emperador se realiza sobre esta ruta histórica, donde es posible vivir parte del pasado caminando sobre el camino con pavimento pé-de-moleque aún bien conservado. Al final del recorrido, el senderista tendrá derecho a una hermosa vista de la parte posterior de la Bahía de Sepetiba, parte de la Restinga da Marambaia, la Serra do Mendanha y, más lejos, el Maciço da Pedra Branca.